O-prstenovi, poznati i kao O-prstenovi, prvi put su se pojavili sredinom-19. stoljeća kao brtveni elementi za cilindre parnih strojeva. Prvi O-prstenovi bili su izrađeni od lijevanog željeza. Kasnije su O-prstenovi od prirodne gume korišteni za spojeve odvodnih cijevi s izvrsnim rezultatima. Do 1940. uvedene su nitrilna guma s dobrom otpornošću na ulje i neoprenska guma s dobrom otpornošću na hladnoću i toplinu, a O-prstenovi izrađeni od ovih materijala naširoko su se koristili za brtvljenje plina, ulja i većine kemikalija.
